一般我们常用的固定立柱类型的卧式CNC加工中心主要就是这三种，立柱固定，主轴箱做Y向运动，工作台做Z、X运动是一种，主轴箱做Y、Z向运动，而它的工作台也就是我们做X向运动是一种；主轴箱做Y、X向运动，工作台做Z向运动又是一种；这就是固定立柱卧式加工中心，此类结构的CNC加工中心具有结构刚性好、加工精度高、安装调整方便等特点。
动立柱类型的卧式加工中心比较多，一共有三种，都是动立柱。工作台固定，立柱做X向运动，主轴箱侧挂做Z、Y向运动；工作台做Z向运动，立柱做X向运动，主轴箱做Y向运动；工作台做X运动，立柱做Z运动，主轴箱做Y向运动；这三种就是动立柱卧式CNC加工中心。动立柱类卧式加工中心具有刚性高、负载能力大、适合重切削和粗加工。
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